Griekenland, Preveza, 3 augustus 2022.

Deze webmail gaat niet over een reisverslag maar over de perikelen met mijn nieuwe stuurautomaat, en hoe het toch weer gelukt is om hem aan de praat te krijgen. Als je dat niet interesseert ga dan naar de volgende webmail.
Toen ik de boot kocht zat er een stuurautomaat van het merk Autohelm op, type 5000.
Deze was met een elektrische schroefspil rechtstreeks verbonden met het stuur kwadrant (zie foto).
Dat apparaat was al 20 jaar oud. Op internet had ik gelezen dat de het apparaat een plastic moer had op een rvs schroefspindel, en dat slijtage van de moer een bekend probleem was.
Uit voorzorg heb ik toen een nieuwe apparaat gekocht van het merk Navman, samen met een. elektrische/hydraulische cilinder.

Maar niet gemonteerd. Het heeft meer dan 10 jaar onder de bank van de settee gelegen. De oude automaat ging maar niet stuk en bleef goed functioneren, tot……
2020
Op de laatste zeildag op de terugweg van Paxos naar Preveza, een half uur varen voor aankomst liet de automaat de boot eerst 10 graden, toen 15, en daarna 20 graden zwaaien. Het laatste half uur hebben we met de hand gestuurd.
En nu is het tijd om volgend jaar de Navman automaat te monteren, besloot ik.
De beugel voor de cilinder is heel anders. Ik had Pat gevraagd om die winter een nieuwe beugel re laten maken. Corona gooide roet in het eten.
2021
Als gevolg van Corona en de reisbeperkingen in Griekenland, kon men tot 1 mei niet bij de boten komen om er aan werken werken.
Toen ik half mei terug kwam was er geen beugel gemaakt, en iedereen was razend druk om alle uitstaande klussen te doen.
Ik heb een houten adaptor klos gemaakt die op de oude beugel paste en de bevestiging van de nieuwe cilinder op de juiste plaats kwam.
Daarna alle andere apparaten gemonteerd: het bedieningspaneel (naast het kompas), de oliepomp, de roerstand aanwijzer, de centrale unit, een bewegingssensor en een fluxgate kompas., plus de nodige kabels getrokken en verbonden. Na 10 dagen werk was alles gemonteerd en kon de schakelaar om.
Resultaat: niks, niets,nada, nothing, nichts.
Het scherm was dood, zo dood als een pier.
Op internet gezocht, en daar waren filmpjes die reparatie van Navman schermen toonden. In Preveza kon ik niemand vinden die zoiets kon doen.
Uiteindelijk heb ik de oude Autohelm weer teruggebouwd, getest en die leek nog goed te werken.
Een geluk was dat de oude steun niet was vervangen.
In dat jaar (2021) heeft de stuurautomaat wel een paar keer kuren vertoont, maar na een reset was dat weer verholpen.
Het scherm mee genomen naar Nederland, en Kniest in Muiderberg gebeld of zij iemand kenden die Navman schermen konden repareren. Ik kreeg 2 adressen, een was in Urk. Gemaild en kreeg een antwoord dat de man het probleem kende en al jaren schermen repareerde.
Het scherm naar Urk gebracht, en enige dagen later kreeg ik weer een mail dat ook het scherm folie was verkleurd door de UV stralen. Dat ook laten vervangen, en daarna weer opgehaald.
Thuis wel even 12V op het scherm gezet, en er was “leven” op het scherm.
2022
Eerst het normale onderhoud aan de boot en motoren gedaan, zoals olie en filter wissel, romp poetsen, kuiprand oliën, zeilen aanslaan, etc etc. Daarom was er geen tijd om aan de stuurautomaat t e werken.
Dat moest wachten tot de eerste gasten waren vertrokken.
Het was al erg warm en het werd een zweterige klus. Nadat ik zo’n  uur onderdeks had gesleuteld, was ik door en door drijfnat van het zweet en moest ik echt even “drogen” voordat ik verder kon werken.
Laat zaterdag middag (9/7) had ik de het bedieningskastje bij de stuurstand gemonteerd, de aandrijfmotor gemonteerd en alle kabels getrokken en aangesloten en ging de hoofdschakelaar om.
Maar, helaas, opnieuw geen leven op het scherm.
Die zondag heb ik een rustdag genomen. Maandag gaan we verder.
Eerst alle verbindingen gecontroleerd en er bleken wat fouten in te zitten.
Dat gefixed en toen kwam er (eindelijk) leven op het scherm.
Daarna moet er nog het een en ander ingesteld worden. Te beginnen met de calibratie van de roerstand aanwijzer. Als laatste deel van de procedure gaat de stuurautomaat het stuurwiel bewegen. Er toen kwam er een “error message”.
Ik zoeken in de installatie handleiding maar kwam er niet uit.
De cilinder van de stuurautomaat toen voorzien van een tijdelijke voeding en de bediening ook kort gesloten zodat ik de cilinder handmatig kon bedienen..
De cilinder werkte goed. Dat was dus niet het probleem. Maar wat wel?
Ik had hulp nodig, en ging wachten tot Herman aan boord kwam. 2 zien meer dan 1.
Woensdag 13/7. Herman arriveert met de vroege vlucht van Transavia en stond al om 09:00 bij de loopplank. Al snel had ik Herman aan het nadenken wat er fout was met de werking van de stuurautomaat. Herman vond de foutmelding wel in de lijst. Het betekende dat de koppeling op de stuurcilinder te veel amperage trok. Dat kon ik oplossen door de koppeling via een een relais aan te sturen. Die heb ik eerst tijdelijk aangesloten, en de foutmelding was weg! De volgende dag de calibratie van de roerstand aanwijzer voltooid! Nu nog het kompas kalibreren. Dat moet op zee gebeuren. 
Vrijdag 15/7. Om 11:15 vertrokken. Eenmaal vrij van de vaargeul en uit de stroom, de procedure voor het kalibreren van het kompas begonnen. Eerst moet je langzaam varend twee en halve cirkel draaien, waarbij elke draai ongeveer 2 minuten moet duren. Daarna nog wat correcties met een gps koers als referentie.
En toen moest het gebeuren: de automaat in werking gesteld met een kompas koers.
Hij deed het ! !
Deze stuurautomaat is ook instaat om een route van een kaartplotter te volgen.Dan moet er een kabel verbinding worden gemaakt. Dat wordt de volgende stap.